Durante l'autunno del 1942, la Alkett iniziò lo sviluppo di una nuova artiglieria semovente dotata di cannone da 150 mm. Per velocizzare la produzione del nuovo veicolo, si ipotizzò di sfruttare le componenti disponibili dei veicoli della serie Pz. III e Pz. IV. Il nuovo veicolo fu prodotto sulla base dello scafo del cacciacarri Nashorn. Furono costruiti 714 esemplari e 150 veicoli portamunizioni prodotti a partire dallo stesso scafo.
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.