Questo progetto venne sviluppato dalla British School of Tank Technology (STT) nel 1961. Il veicolo era destinato a ricognizione e supporto, aveva un peso ridotto e la massima potenza di fuoco possibile. Nell'ambito del progetto GSOR 1006 furono sviluppate più di dieci configurazioni, sia cingolate che ruotate. Una di queste era lo GSOR 1006 Scheme 7. Il progetto rimase sulla carta, ma successivamente fu accorpato allo GSOR 1010, diventando la base per un ulteriore sviluppo culminato nella creazione della famiglia dei Combat Vehicle Reconnaissance (Tracked).
Capocarro
Radiofonista
Servente
Cannoniere
Servente
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.