Questo veicolo fu sviluppato dalla Henschel nel 1964, sulla base del cacciacarri Kanonenjagdpanzer 4-5. Questo carro avrebbe dovuto sostituire l'obsoleto M41 Walker Bulldog utilizzato dai battaglioni di ricognizione dell'esercito tedesco. Non fu mai prodotto in serie, ma alcune delle innovazioni tecniche sviluppate furono sfruttate per progetti successivi. Il numero totale di prototipi costruiti non è noto.
Capocarro
Radiofonista
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.