Primo progetto di una serie del 1942-43 di corazzati medi americani progettati come sostituti dello M4 Sherman. Il primo prototipo venne prodotto nel maggio 1943 e i test continuarono fino al 1944. Il veicolo non venne approvato per la produzione in serie ma i successivi prototipi, il T22 e il T23, vennero creati sulle basi di questo progetto. Questi prototipi, successivamente, vennero usati come basi per i T25 e T26. Successivamente, da questi progetti, emerse l'M26 Pershing che venne approvato ed entrò in servizio.
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.