Sviluppato nell'agosto del 1941 nell'Ufficio costruzioni dello stabilimento n° 37 sotto la supervisione di N. A. Astrov, entrò in servizio nel settembre del 1941 e venne prodotto in serie fino al febbraio 1943 per un totale di 5.920 veicoli realizzati. Fu messo in servizio prima del termine della guerra.
Capocarro
Cannoniere
Radiofonista
Servente
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.