Lo sviluppo di questo veicolo iniziò alla fine del 1940, ma a causa delle difficoltà incontrate nel selezionare un motore adatto, il prototipo definitivo fu costruito solo all'inizio del 1942. La produzione in serie iniziò nel 1943 a Torino. Dopo l'armistizio italiano nell'autunno del 1943 i veicoli entrano in servizio sotto la denominazione Panzerkampfwagen P40 737(i) e furono impiegati dalle divisioni tedesche in riserva come postazioni di fuoco fisse. Furono costruiti in tutto di 100 veicoli.
Capocarro
Cannoniere
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.