Lo sviluppo di un nuovo carro leggero adeguato ai bisogni dell'Esercito polacco ebbe inizio nel 1935 negli stabilimenti Państwowe Zakłady Inżynieryjne (PZInż) sotto la supervisione dell'ingegnere Edward Habich. Gli sviluppi esteri ebbero un grosso impatto sulla progettazione del nuovo carro leggero. Si basava principalmente sul carro da esportazione bitannico da 4 tonnellate Carden Loyd di Vickers. Il progetto tecnico fu sviluppato nel dicembre del 1936, e poco dopo fu costruito il primo prototipo di carro PZInż.140. Il veicolo fu sottoposto a collaudi dall'autunno del 1937 fino alla primavera del 1939, ma non fu prodotto in serie.
Capocarro
Cannoniere
Radiofonista
Servente
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.