Nel 1947, il governo britannico approvò un programma di sviluppo per un'artiglieria. Furono proposte diverse varianti basate sul corazzato Centurion; una di queste era dotata di un obice da 140 mm. Due prototipi furono costruiti nel 1957, ma nel 1960 lo sviluppo fu interrotto. Il veicolo non entrò mai in servizio.
Capocarro
Radiofonista
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.