À la fin des années 1950, le FV4201 commença à prendre forme : c'était le premier char à être nommé char de combat principal. Le futur Chieftain devait combiner les caractéristiques d'un char lourd et d'un char moyen. Les États-Unis et l'Allemagne développaient un projet semblable conjoint : le MBT70. C'est ce dernier qui a attiré l'attention des concepteurs japonais qui étaient en contact rapproché avec l'équipe américaine. Ce qui les intéressait le plus concernant ce projet était la suspension hydropneumatique, puisque leurs théâtres des opérations en faisait un ajout très recherché. Leur char devait combiner un profil bas et un canon puissant, sans oublier un bon blindage. Toutefois, le commandement des Forces japonaises d'autodéfense a préféré mettre l'accent sur des chars d'un poids moyen compris entre 35 et 40 tonnes. Ce véhicule s'est avéré être trop cher et aucun prototype n'a été fabriqué.
Chef de char
Chargeur
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.