Le projet d'un nouveau véhicule, avec des plaques de blindages inclinées et des composants du Pz.Kpfw. III et du Pz.Kpfw. IV, a été approuvé le 4 janvier 1944. En mars 1944, un contrat pour trois prototypes a été signé, mais le programme a été abandonné le 12 juillet. Seul un chasseur de chars sur une base similaire a été produit en série.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.