Ce projet a été développé par la School of Tank Technology (STT) britannique en 1961. Ce véhicule avec un poids contenu et la plus grande puissance de feu possible devait remplir des missions de reconnaissance et de soutien. Au sein du projet GSOR 1006, plus de dix dispositions ont été développées, aussi bien à chenilles qu'à roues. L'une d'entre elles était le GSOR 1006 Scheme 7. Ce projet n'a pas dépassé le stade de la planche à dessin, mais il a par la suite été fusionné avec le GSOR 1010 pour devenir la base d'un nouveau développement qui a abouti à la famille des Combat Vehicle Reconnaissance (Tracked), plus communément appelés CVR(T).
Chef de char
Opérateur radio
Tireur
Chargeur
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.