Une version allégée du char moyen T20 avec un châssis de M7 allongé. Le véhicule a été produit durant le première moitié de 1943. Contrairement au char T20, le T21 proposait un blindage réduit et un armement plus léger. Le véhicule n'est jamais entré en production de série, ni vu en service.
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.