Araç Henschel şirketi tarafından 1964'de Kanonenjagdpanzer 4-5 tank avcısı temeli üzerine geliştirildi. Tankın Alman Ordusunun zırhlı birliklerinin keşif taburları tarafından kullanılan ve eskiyen M41 Walker Bulldogların yerine geçmesi planlanıyordu. Tank hiç seri üretime girmedi ancak bazı teknik yenilikler daha sonra başka araçların geliştirilmesinde kullanıldı. İmal edilen toplam prototip sayısı bilinmiyor.
Komutan
Telsiz Operatörü
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.