Pz IV'ün G modelinin üretimine Mayıs 1942'de başlandı. Sonucunda en fazla üretilen versiyonu olacak olan H modeli üretimi Nisan 1943'te başladı. Ausf. H , Ausf. G'nin yükseltilmiş topunu paylaşıyordu ve katmanlı plakalar yerine tek parça 80mm'lik ön zırh plakasına sahipti. Yeni şanzıman aracın hızını çok az düşürdü ancak daha güvenilirdi. Bu modeldeki tanklar aynı zamanda gövdede ve kule yanlarında 5-8 mm kalınlığında yan kalkanlara da sahipti. Toplamda 3.774 Ausf.H aracı üretildi.
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.