Танк создавался с целью замены танка M3 Stuart. Был принят на вооружение в сентябре 1943 г. Выпускался на предприятиях «Мэсси Харрис» и «Дженерал Моторс» до июля 1945 г. Всего был выпущен 4731 танк.
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.