Разработка истребителя танков на базе шасси нового танка VK 30.02 (MAN) началась ещё в 1942 году, а в октябре 1943 года приступили к испытаниям прототипа. Всего было выпущено 392 машины.
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.