Önjáró löveg tervezet a könnyű, gépesített egységek támogatására. Fejlesztése 1935 és 1937 között zajlott az S35 és S40 járművek felhasználásával. A tervek módosított felsőrésszel rendelkező jármű testről és erődökben alkalmazott, 75mm-es Mle 1929 lövegről szóltak. A jármű tetején egy egyszemélyes tornyot helyeztek el 7,5mm-es Mle 1931 géppuskával. A SAu 40 tömeggyártását 1939 októberére tervezték. Egy prototípus (és néhány történelmi forrás szerint négy további SAu 40) jutott el a frontvonalra és került bevetésre 1940 júniusában.
A jellemzők a 100%-osan kiképzett legénységgel rendelkező járművekre vonatkoznak.