Fejlesztése 1944 tavaszán kezdődött a kevés számú, M12-höz szükséges M1918-as löveg miatt. Az M4 Sherman járműtestére épült és HVSS típusú felfüggesztéssel rendelkezett. A kialakítása lehetővé tette, hogy a 155mm-es M1 löveg és a 203mm-es M1 tarack is felszerelhető legyen (később ez utóbbi löveggel tervezték az M43-at). A Zebra hadművelet során vetették be először. Összesen 418db M40-et és 48db M43-at gyártottak (további 24db M40-et átalakítottak).
A jellemzők a 100%-osan kiképzett legénységgel rendelkező járművekre vonatkoznak.