1964-ben a vezérkar meghatározta az új felderítő járműre vonatkozó követelményeket. 1965-ben fejeződött be a teljes méretű prototípus kutatása és fejlesztése, és két mérnöki megoldás tesztelése (az egyik a hűtőrendszer, a másik a felfüggesztés és a sebességváltó tesztelése volt). A további fejlesztéseknek köszönhetően elkezdték gyártani a CVR(T) járműveket és szolgálatba állították brit hadseregben.
Parancsnok
Rádiós
Töltő
Lövegkezelő
Töltő
A jellemzők a 100%-osan kiképzett legénységgel rendelkező járművekre vonatkoznak.