A jármű fejlesztéséről szóló utasítást 1939. szeptember 9-én adták ki. A fejlesztés során a Henschel mérnökei előszeretettel használták fel a D.W. II projekt elemeit. Az első két prototípus 1942 márciusára készült el; még ebben az évben további kettő készült el októberig. A prototípusok páncéltestét az üzem próbaterületén vizsgálták. A tesztek után két prototípust nehéz harckocsivá alakítottak át. A Krupp vállalat által készített tornyok közül hatot az Atlanti falnál helyeztek el.
A jellemzők a 100%-osan kiképzett legénységgel rendelkező járművekre vonatkoznak.