Az M3 közepes tank tömeggyártásának 1941-es megkezdése ellenére már ennek az évnek a telén megkezdődött egy fejlesztett változat tervezése, 75 mm-es löveggel és forgó toronnyal. 1941 őszére két prototípus készült el. A katonaság meg volt elégedve a fejlesztett verzióval, de további fejlesztéseket javasolt. Ezek eredményeként a jármű elvesztette oldalsó ajtóit és a parancsnoki kupola géppuskáját. 1941. szeptember 5-én a fegyverzetbizottság javasolta a jármű standardizálását M4 közepes tank megnevezéssel.
A jellemzők a 100%-osan kiképzett legénységgel rendelkező járművekre vonatkoznak.