A lengyel hadsereg igényeinek megfelelő könnyű tank fejlesztése 1935-ben vette kezdetét, a Państwowe Zakłady Inżynieryjne (PZInż) üzemében, Edward Habich felügyeletével. A külföldi fejlesztésű tankok nagy hatással voltak a jármű designjára. A 4 tonnás brit Vickers Carden Loyd kereskedelmi könnyű tankot vették alapul a projekthez. A műszaki tervek 1936 decemberére elkészültek, így megépíthették a PZInż.140 tank első prototípusát. A harckocsi tesztjei 1937 őszétől 1939 tavaszáig tartottak, tömeggyártásba végül sosem került.
Parancsnok
Lövegkezelő
Rádiós
Töltő
A jellemzők a 100%-osan kiképzett legénységgel rendelkező járművekre vonatkoznak.