1942 áprilisában az olasz hadvezetés azzal az ötlettel állt elő, hogy a Carro Armato P 40 nehéz harckocsi alvázára egy 105 mm-es tarackkal felszerelt rohamlöveget fejlesztenek ki. A projekt meglehetősen lassan haladt, ezért a tisztviselők inkább úgy döntöttek, hogy a tömeggyártott Carro Armato M 15/42 továbbfejlesztett alvázát használják fel egy új járműhöz. Ez a jármű egy 105 mm-es, 23-as kaliberű tarackkal rendelkezett. A prototípus 1943 januárjában készült el, és ez lett az első, részben hegesztett olasz jármű. A Semovente da 105/25 M43 néven futó modell 25-ös kaliberű löveget, valamint újratervezett járműtestet és fülkét kapott. Olaszország 1943. szeptember 8-i kapitulációjáig 30 járművet gyártottak le belőle és küldtek ki katonai egységeknek. Később ezek a járművek mind a németek kezébe kerültek, akik folytatták a gyártását. 1943 és 1944 között további 121 további jármű készült el.
Parancsnok
Lövegkezelő
Töltő
Rádiós
A jellemzők a 100%-osan kiképzett legénységgel rendelkező járművekre vonatkoznak.