Leopard olarak da bilinen VK 16.02'nin tasarımı daha önce geliştirilmiş olan Panzer II Ausf. J (VK 16.01) ve Panzer II Ausf. M (VK 13.01)'e dayanıyordu. Bir maket araç Mayıs-Haziran 1942'de hazırdı ve ilk prototip 1 Eylül 1942'ye kadar üretilmişti. 339 aracın (Aralık 1943'e kadar 105 ve 1944 ortasına kadar 150) üretimini öngören "Panzerprogramm 41"e göre seri üretim Nisan 1943'de başlayacaktı ancak hiç başlamadı. Daha sonra Leopard kulesi Puma olarak atanan Sd.Kfz.234/2 üzerine takıldı.
Komutan
Nişancı
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.