Développé par Mitsubishi de 1935 à 1937. Le char a été produit en série de 1938 à 1942, parallèlement à une remise à niveau du Shinhoto Chi-Ha de 1941 à 1942. Un total de 1 220 véhicules de ces deux types ont été fabriqués. Les chars Chi-Ha et Shinhoto Chi-Ha ont largement été utilisés par les forces japonaises en Chine et après la capitulation du Japon, ces chars furent utilisés à la fois par les forces de l'APL et de Kuomintang lors de la guerre civile chinoise de 1946 à 1949.
Tireur
Chargeur
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.