Tento projekt byl vyvinut v roce 1961 Britskou školou tankových technologií (STT). Vozidlo o nízké hmotnosti a s co nejvyšší palebnou silou bylo určeno pro průzkum a podporu. V rámci projektu GSOR 1006 bylo vyvinuto více než deset úprav, a to jak pásových, tak kolových. Jednou z úprav byl GSOR 1006 Scheme 7. Projekt existoval pouze v podobě plánů, později byl však spojen s projektem GSOR 1010 a stal se základem pro další vývoj, který vyvrcholil rodinou (pásových) průzkumných bojových vozidel.
Velitel
Radista
Nabíječ
Střelec
Nabíječ
Vlastnosti jsou uvedeny pro vozidla s posádkou vycvičenou na 100 %.