Танк був допрацьованою модифікацією крейсерського танка Mk. III. Бронювання було підсилене за рахунок встановлення додаткових екранів. Танки Cruiser Mk. IV брали участь у кампанії 1940 р. у Франції та на початковому етапі бойових дій у Північній Африці. В останній раз машини цього типу використовувалися в бою взимку 1941–1942 рр. Разом було випущено 655 машин.
Командир
Радист
Cruiser Mk. IV
Nuffield Liberty Mk. II
WS No. 11
Cruiser Mk. IV
QF 2-pdr Mk. IX
Cruiser Mk. IVA
Nuffield Liberty Mk. III
WS No. 9
Cruiser Mk. IVA
40 mm Pom-Pom
WS No. 19 Mk. I
QF 40 mm Mk. VI Bofors
WS No. 19 Mk. II
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.