У 1940 році в Японії розпочалися роботи зі створення самохідної артилерії. Для цієї машини використовували допрацьоване шасі Type 95 Ro-Go, який так і не пішов у серію. Її габарити давали змогу розмістити великокаліберні гармати, які були на озброєнні армії, і вибір припав на 105-мм польову гармату Type 92. Моторне відділення перемістили в передню частину машини, а в задній організували закрите бойове відділення. На початку 1943 року роботи над самохідкою були зупинені через підвищення вимог до рухливості та бронезахисту.
Type 95 Ji-Ro
BMW IV Kai Ni Ro
Type 96 Mk. 4 Bo
7.5 cm Type 5 Gun Ro
Type 95 Ji-Ro 2
BMW IV Kai San Ro
Type 3 Otsu
10.5 cm Type 92 Gun Ro
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.