Генеральний штаб висунув вимоги до нової гусеничної бойової розвідувальної машини 1964 року. 1965 року закінчили науково-дослідні та дослідно-конструкторські розроблення, збудували габаритний макет і два стенди для перевірки конструкторських рішень (один — для системи охолодження, другий — для підвіски й трансмісії). Подальші роботи дали початок виробництву машин родини CVR(T), які згодом взяла на озброєння армія Великобританії.
Командир
Радист
Навідник
Заряджаючий
GSR 3301 Setter
Cummins BTA 5,9
C.13/B.42
GSR 3301 Setter
QF 6-pdr LT Gun Mk. V
GSR 3301 Setter Phase II
Jaguar 4,2 XK6
C.13/B.47
GSR 3301 Setter Phase II
75 mm LT Gun Mk.V
75 mm HV L40
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.