Генеральний штаб висунув вимоги до нової гусеничної бойової розвідувальної машини 1964 року. 1965 року закінчили науково-дослідні та дослідно-конструкторські розроблення, збудували габаритний макет і два стенди для перевірки конструкторських рішень (один — для системи охолодження, другий — для підвіски й трансмісії). Подальші роботи дали початок виробництву машин родини CVR(T), які згодом взяла на озброєння армія Великобританії.
Командир
Радист
Заряджаючий
Навідник
Заряджаючий
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.