Проект 20-тонної машини розроблявся у першій половині 70-х років. У розробленні брала участь дослідницька група UDES, а також компанії Bofors і Hägglunds. Проект був представлений компанією Bofors 1972 р. Надалі було вирішено повернутися до концепції з обертовою баштою, і роботи продовжили в межах проекту UDES 14. Проект компанії Bofors втілений не був.
Командир
Навідник
Механік-водій
Навідник
Радист
Заряджаючий
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.