Середній танк Type 4 Chi-To розробляли з 1941 р. Планували, що це буде перша японська машина, яка знищуватиме саме танки супротивника, але проблеми з сировиною і запчастинами не дозволили розгорнути серійне виробництво. Разом до кінця війни виготовили шість шасі та зібрали два танки на їхній базі.
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.