Самохідну артилерійську установку С-51 було розроблено й побудовано на базі шасі КВ-1С. Виготовляти дослідний зразок почали у січні 1944 р. На доопрацьований під установку гармати корпус ремонтного КВ-1С було встановлено хитну частину 203-мм гаубиці Б-4. У березні 1944 р. почалося випробування самохідної установки, яке тривало до початку квітня. С-51 успішно випробували, але на озброєння не прийняли.
Командир
Радист
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.