Проект компанії Rheinmetall-Borsig був розроблений в межах конкурсу зі створення спеціального артилерійського транспортера. Машина дозволяла не лише перевозити артилерійську систему, але і вести вогонь безпосередньо з шасі. У конструкції передбачалося широко використовувати деталі ходової частини ПТ-САУ Hetzer. Розробка велася з кінця 1942 до середини 1944 р., проте через складність конструкції, високу вартість і велику масу перевага була віддана проекту компанії Ardelt.
Командир
Радист
Технічні характеристики вказані для техніки з рівнем навчання екіпажу 100%.