A10 Cruiser Mk. II John Carden tarafından tasarlanan A9 modifikasyonunun bir geliştirilmesidir. A10 geliştirilmiş zırha sahipti ve hiç makinalı tüfek kulesi yoktu. Temmuz 1937'de bir prototip üretildi ve ağır süvari tankı olarak hizmete alındı. 1938-1939 arasında toplam 175 araç sipariş edildi ve Eylül 1940'a kadar üretildi. Araçlar Fransa'da (1940), Yunanistan (1941) ve Kuzey Afrika'da (1941) savaşa girdi.
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.