Araç üzerinde çalışma Ocak 1959'da AR/AAV (Zırhlı Keşif/Hava İndirme Taarruz Aracı) projesi çerçevesinde başladı. Haziran 1962'de Cadillac Motor Car Division ilk araç prototipini müşteriye teslim etti. Araçların ilk nesli üç prototip içeriyordu. Çalışmalar devam etti ve araç sonunda M551 Sheridan adıyla 1966'da hizmete girdi.
Komutan
Telsiz Operatörü
Bu araç belirli oyun kiplerinde tahvil kazanma yeteneğine sahiptir.
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.