Требования к новой гусеничной боевой разведывательной машине были выдвинуты Генеральным штабом в 1964 году. В 1965 были закончены научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки, построен габаритный макет и два стенда для проверки конструкторских решений (один для отработки системы охлаждения, второй для подвески и трансмиссии). Дальнейшие работы привели к производству машин семейства CVR(T) и принятию их на вооружение армии Великобритании.
Командир
Радист
Наводчик
Заряжающий
GSR 3301 Setter
Cummins BTA 5,9
C.13/B.42
GSR 3301 Setter
QF 6-pdr LT Gun Mk. V
GSR 3301 Setter Phase II
Jaguar 4,2 XK6
C.13/B.47
GSR 3301 Setter Phase II
75 mm LT Gun Mk.V
75 mm HV L40
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.