Il progetto del VK 16.02, conosciuto come Leopard, partì sulle basi dei precedenti Panzer II Ausf. J (VK 16.01) e Panzer II Ausf. M (VK 13.01). Il veicolo di prova fu pronto fin da maggio-giugno 1942 e per il 1 settembre 1942 fu completato il primo prototipo. Il "Panzerprogramm 41" prevedeva la produzione di 339 esemplari (105 entro dicembre 1943 e 150 entro metà 1944); la produzione di massa sarebbe dovuta iniziare nell'aprile 1943 ma non venne mai avviata. Successivamente, la torretta del Leopard venne montata sul Sd.Kfz.234/2, denominato Puma.
Capocarro
Cannoniere
Le caratteristiche si riferiscono a veicoli con equipaggi addestrati al 100%.