Ezt a projektet a brit Tanktechnológiai Intézet (School of Tank Technology, STT) dolgozta ki 1961-ben. A kis tömegű és lehető legnagyobb tűzerővel bíró járművet felderítő és támogató feladatra tervezték. A GSOR 1006 projekt keretében több mint 10 lánctalpas és kerekes tervrajzot dolgoztak ki. Ezek egyike volt a GSOR 1006 Scheme 7. A projekt csak tervrajzokon létezett, de később összevonták a GSOR 1010 modellel, és a további fejlesztések alapjává vált, ami a (lánctalpas) harci felderítő járműcsalád létrehozásában csúcsosodott ki.
Parancsnok
Rádiós
Lövegkezelő
Töltő
GSOR 1006/7 Mk. 1
Rolls Royce K60
C.13/B.47
GSOR 1006/7 Mk. 1
90 mm Kenerga Mk. 8
GSOR 1006/7 Mk. 2
Rolls Royce K60 Mk. 2
C42 VHF
105 mm MV Gun
GSOR 1006/7 Mk. 2
A jellemzők a 100%-osan kiképzett legénységgel rendelkező járművekre vonatkoznak.