Le A10 Cruiser Mk. II était un développement ultérieur de la version A9 conçue par John Carden. L'A10 avait un blindage amélioré et aucune tourelle de mitrailleuse. Un prototype a été construit en juillet 1937 et adopté pour servir comme char rapide lourd. Un total de 175 véhicules ont été commandés entre 1938 et 1939, qui ont été fabriqués jusqu'en septembre 1940. Les véhicules ont lutté en France (1940), en Grèce (1941) et en Afrique du Nord (1941).
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.