Le véhicule a été développé sur la base du chasseur de chars Kanonenjagdpanzer 4-5 par la compagnie Henschel en 1964. Le char devait remplacer les véhicules obsolètes M41 Walker Bulldog utilisés par les bataillons de reconnaissance dans les divisions blindées de l'armée allemande. Le char n'a jamais été produit en série, mais certaines innovations techniques ont ensuite été appliquées au développement d'autres véhicules. La quantité totale de prototypes fabriqués est inconnue.
Chef de char
Opérateur radio
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.