Développé par Mitsubishi de 1935 à 1937. Le véhicule a été produit en série de 1938 à 1942, parallèlement à une remise à niveau de Shinhoto Chi-Ha, avec un total de 1 220 véhicules fabriqués dans ces deux versions. Les chars Chi-Ha et Shinhoto Chi-Ha ont largement été utilisés par les forces japonaises en Chine et après la capitulation du Japon, ces chars furent utilisés à la fois par les forces de l'APL et de Kuomintang lors de la Guerre Civile de 1946.
Tireur
Chargeur
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.