La conception du KV 16.02, également connu sous le nom de Leopard, fut basée sur le Panzer II Ausf. J (VK 16.01) et le Panzer II Ausf. M (VK 13.01) développés plus tôt. Un véhicule d'essai était prêt entre mai et juin 1942, et le premier prototype fut fabriqué le 1er septembre 1942. Suivant le « Panzerprogramm 41 » qui apporta la commande de 339 véhicules (105 avant décembre 1943, 150 pour la mi-1944), la production en masse devait être lancée en avril 1943, mais ce ne fut pas le cas. La tourelle du Lepoard fut plus tard installée sur le Sd.Kfz.234/2, nommé Puma.
Chef de char
Tireur
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.