Malgré le lancement de la production en série du char moyen M3 à l'été 1941, le développement d'une version améliorée d'un canon de 75 mm dans une tourelle pivotante a débuté au début de l'hiver de la même année. Deux prototypes furent fabriqués en automne 1941. L'armée fut plutôt satisfaite de cette version améliorée, mais demanda également quelques améliorations. Il en résulta un retrait des portes latérales et de la mitrailleuse de la coupole du chef de char sur le véhicule. Le 5 septembre 1941, le Comité de l'armement recommanda de standardiser ce véhicule sous le nom de Medium Tank M4.
VVSS T412
Wright Continental R-975EC2
SCR 210
T6
75 mm Gun M2
VVSS T482
Wright Continental R-975C4
SCR 506
M4
75 mm Gun M3
75 mm M3 Tank Howitzer
105 mm M4
Les caractéristiques sont indiquées pour un véhicule dont les membres d'équipage sont entraînés à 100 %.