Desarrollado por Mitsubishi desde 1935 hasta 1937. El vehículo fue producido en masa desde 1938 hasta 1942, junto al mejorado Shinhoto Chi-Ha desde 1941 hasta 1942. Se fabricaron un total de 1220 vehículos de ambos tipos. El Chi-Ha y el Shinhoto Chi-Ha fueron ampliamente usados por las fuerzas japonesas en China, en el Pacífico y en las islas Kuriles. Tras la rendición de Japón esos vehículos los usaron tanto las fuerzas del PLA como las del Kuomintang en la Guerra Civil China desde 1946 hasta 1949.
Artillero
Cargador
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.