El vehículo fue desarrollado sobre la base del cazacarros Kanonenjagdpanzer 4-5 por la compañía Henschel en 1964. Se planeó que reemplazara a los obsoletos M41 Walker Bulldog usados por los batallones de reconocimiento de las divisiones acorazadas del Ejército Alemán. El carro nunca fue producido en serie, pero algunas innovaciones técnicas se aplicaron más tarde en el desarrollo de otros vehículos. Se desconoce el número total de prototipos fabricados.
Comandante
Operador de radio
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.