Un proyecto de AAP para apoyar a unidades mecanizadas ligeras. Se diseñó entre 1935 y 1937 a partir de los vehículos S35 y S40. El diseño presentaba la modificación de la parte superior del casco blindado con la casamata de 75 mm del cañón Mle 1929. La parte superior de la cabina presentaba una torreta con un solo asiento con la ametralladora 7,5-mm Mle 1931. Se solicitó la producción en serie del SAu 40 en octubre de 1939. Se envió al frente un prototipo (y de acuerdo con algunas fuentes históricas cuatro SAu 40 de producción) y se empleó en combate en junio de 1940.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.