Los trabajos en el vehículo comenzaron bajo el proyecto AR/AAV (Reconocimiento Blindado/Vehículo de Asalto Aerotransportado por sus siglas en inglés) en enero de 1959. En junio de 1962, la Cadillac Motor Division transfirió el primer vehículo prototipo al cliente. La primera generación de vehículos incluía tres prototipos. El trabajo continuó y eventualmente el vehículo entró en servicio bajo la designación M551 Sheridan en 1966.
Comandante
Operador de radio
Este vehículo puede ganar bonos en ciertos modos de juego.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.