El desarrollo de la AAP comenzó en la segunda mitad de 1941. El prototipo realizó las pruebas el 12 de febrero de 1942 y entró en servicio en julio de 1942. La Pressed Steel Car Company produjo 100 vehículos. Baldwin Locomotive Works modificó la AAP y reequipó unos cuantos transportes M30. El vehículo estuvo en servicio en los batallones de artillería de campo y fue empleado por las fuerzas de EE. UU. en Europa Occidental.
MEJORAS
Las mejoras son una mecánica única para vehículos de nivel XI que permiten mejorar más las características de un vehículo.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.