El desarrollo comenzó en la primavera de 1944 a raíz de una escasez de cañones M1918 para el M12. El vehículo se basaba en el M4 Sherman y poseía una suspensión del tipo HVSS. El diseño permitía que el cañón 155-mm M1 y el obús 203-mm M1 fueran intercambiables (posteriormente una AAP con este último fue designada M43). El vehículo entró en servicio por primera vez durante la Operación Zebra. Se fabricaron un total de 418 M40 y 48 M43 (otros 24 M40 fueron reequipados).
MEJORAS
Las mejoras son una mecánica única para vehículos de nivel XI que permiten mejorar más las características de un vehículo.
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.