El B.U.G.I. utiliza las iniciales de los apellidos de los ingenieros que participaron en el proyecto (Bujnowicz, Ulrych, Grabski e Iwanicki). Estos ingenieros partieron del concepto del carro medio KSUS II, pero ajustaron el nuevo vehículo con un diseño de una sola torreta. El proyecto fue enviado para su consideración a la conferencia de Grudziądz de 1938-1939 y finalizado en mayo del 1939 en el Centro de Entrenamiento de las Fuerzas Armadas de Modlin. A mediados de agosto de ese mismo año, el grupo de ingenieros presentó el concepto y los planos del vehículo, pero su desarrollo se detuvo a causa del comienzo de la Segunda Guerra Mundial.
Comandante
Operador de radio
Las características corresponden con vehículos con tripulaciones entrenadas al 100 %.